Üdvözöljük weboldalainkon!

Automatikus háromdimenziós raktárral (AS-RS) felszerelt létesítmények – a rakodógép gyakori hibái, rendellenességei és karbantartási módszerei

Az As / RS raktár a modern logisztikai rendszer fontos része, valamint egy emelt szintű raktározási rendszer a többrétegű raktározáshoz és beszerzéshez, beleértve a raktárvezérlő rendszert, polcokat, robotokat, rakodógépeket és transzferkocsikat. A raktár számítógépes WMS rendszerének irányítása mellett megvalósíthatja az áruk automatikus raktározását és a menedzsment rendszerrel való hálózatba kapcsolást, amely a korszerű irányítási intézkedésekhez tartozik. A targonca a háromdimenziós raktár legfontosabb emelő- és szállítóeszköze és a háromdimenziós raktár jellemzőit jelképező szimbólum. Fő célja a háromdimenziós raktár csatornájában történő működés, az áruk raktározása a sáv kereszteződésénél az árurácsba, vagy az áruk kiszedése az árurácsban és a sávos kereszteződéshez szállítása.

1

A targonca szerkezeti összetétele a következőket tartalmazza: földi pálya, felső vezetősín, rakományplatform, kezelőpanel és emelőmotor, valamint a felrakógép össze van kötve a felső vezérlőrendszerrel és vezérlőrendszerrel, hogy megvalósítsa az áruk raktárba történő be- és kiszállításának automatizálását. Az infravörös kommunikációs mód a targoncákhoz és a háromdimenziós polcokhoz használható. Nem kell túl sok vezetéket elhelyezni a műhelyek között, amely erős interferencia-gátló képességgel rendelkezik. Az egycsipes mikroszámítógép a mérő- és vezérlőközpont vezérlőrendszeréhez tartozik, amely időben válaszutasításokat tud kiadni a felső menedzsment számítógépnek, és a legrövidebb időn belül kommunikációt létesít a felső számítógéppel.

2Természetesen a gyors társadalmi és gazdasági fejlődés összefüggésében a vállalkozásokat jobban foglalkoztatja, hogy a nagy hatékonyság követelményei mellett a hagyományos raktárkészlet már nem tud megfelelni a követelményeknek, de a targonca alkalmazása az automatikus háromdimenziós raktárban fontos szerepet játszik. kulcsszerepet. Ebben a tekintetben a Hercules Hergels tárolópolcgyártó a targonca használata során fellépő problémákra összpontosít, és megoldásokat javasol ezekre a problémákra.

3

A targonca gyakori hibái és karbantartási módszerei

A vízszintes frekvenciaváltó hibája és rendellenessége

A vízszintes frekvenciaváltó meghibásodása többnyire a rakodó lelassulása vagy leállása miatt következik be (túlterhelés, túl gyors lassulás stb.).

A karbantartási megoldás a következő: a targonca visszafordítható az eredeti pontra, üresjárati és pontos leállási állapotba, majd visszaállítható.

Rendellenes vízszintes leállítási hiba

Mi a vízszintes bizonytalanság? Más szavakkal, a megadott időn vagy időn belül nem sikerül a stop pozícióba lépnie.

A karbantartási megoldás a következő: időnkénti visszaállítás után tovább tud működni; Folyamatos előfordulás esetén azonban ellenőrizni kell a vízszintes motor tartófékjét vagy nyomtávját.

Rendellenes vízszintes kódolási hiba

A vízszintes jeladó rendellenes hibája valójában azt jelenti, hogy a vízszintes jeladó olvasása helytelen.

A karbantartási megoldás a következő: ha a szintkód időnként abnormális, akkor visszaállítható és tovább futhat; Folyamatos előfordulás esetén ellenőrizni kell, hogy a jeladó meglazult-e, majd ellenőrzés után ismételten tanítani kell.

Szintű tanítási kudarc és abnormális hiba

A vízszintes tanítás meghiúsul, vagyis a tanítás során a front end elérésekor az oszlopok száma nem felel meg az adott maximális oszlopnak.

A karbantartási megoldás a tanítás megismétlése vagy annak ellenőrzése, hogy a megadott számú oszlop helyes-e.

4

A vízszintes elülső címfelismerő hibája és rendellenessége

A karbantartási megoldás a következő: ha a vízszintes elülső címfelismerő meghibásodik, ellenőrizheti a vonalat, címfelismerő chipet, cserélheti a kapcsolót stb.

A vízszintes hátsó címfelismerő hibája és rendellenessége

A karbantartási megoldás a következő: amikor a vízszintes hátsó címfelismerő hibája fellép, az valójában megegyezik a vízszintes hátsó címfelismerő hibájával. Szükséges még az áramkör ellenőrzése, a címfelismerő chip, a kapcsoló cseréje stb.

A hátsó sebességkorlátozó kapcsoló hibája abnormális

A karbantartási megoldás a következő: ha a hátsó sebességkorlátozó kapcsoló meghibásodik, ellenőrizhetjük az áramkört, eltávolíthatjuk a világítótáblát vagy kicserélhetjük a kapcsolót. Ugyanakkor ellenőriznünk kell a felrakó kódolóját is.

Az első sebességkorlátozó kapcsoló hibája abnormális

A karbantartási megoldás a következő: az első sebességkorlátozó kapcsoló meghibásodása valójában megegyezik a hátsó sebességkorlátozó hibájával, vagyis az áramkört is ellenőrizni kell, a világítólemezt eltávolítani vagy a kapcsolót cserélni, és ellenőrizni kell. a felrakó kódolója.

Rendellenes hátsó kapcsoló hiba | rendellenes első végkapcsoló hiba

A karbantartási megoldás a következő: valójában amikor a hátsó kapcsoló és az első kapcsoló meghibásodik, a karbantartási megoldás ugyanaz, mint a hátsó sebességkorlátozó kapcsoló meghibásodása és az első sebességkorlátozó kapcsoló meghibásodása. Ezenkívül ellenőrizni kell az áramkört, eltávolítani a világítólemezt vagy ki kell cserélni a kapcsolót, valamint ellenőrizni kell a rakodó jeladóját is.

A vízszintes működés rendellenes hátrameneti hibája

5

Mi a vízszintes működés fordított hibája? Vagyis a vízszintes impulzuskódoló impulzusértékének iránya ellentétes az adott mozgásjel irányával.

A karbantartási megoldás a következő: ellenőriznünk kell, hogy az impulzuskódoló A és B vonala megfelelően van-e csatlakoztatva, illetve a tápegység fázissorrendje megfelelő-e.

A hiba abnormális, miután a targonca az utolsó vonathoz vonul vissza

Amikor a rakodó az utolsó oszlopba vonul vissza, ez a jelenség azért van, mert a rakodó legalább egy vízszintes címfelismerője elhagyja a címdarab hátsó végét az utolsó oszlop pozíciójában.

A karbantartási megoldás a következő: minden címfelismerő készülék vízszintes sávféket, címfelismerő eszközt, címfelismerő darabot és fényeltávolító lemezt kell ellenőriznünk.

A rakodógép előtti legnagyobb szerelvény előtti hiba abnormális

Mi van a rakodógép és a legnagyobb vonat előtt? Valójában ez azt jelenti, hogy a rakodó legalább egy vízszintes címfelismerője kívül van a címfelismerő chip hátulján, az elején.

A karbantartási megoldás a következő: ellenőrizni kell a vízszintes sávféket, a címfelismerő eszközt, a címfelismerő darabot és az egyes címfelismerő eszközök fényeltávolító lemezét.

A fordulatszám-korlátozó kapcsoló hibája abnormális

A karbantartási megoldás a következő: valójában a szó szerinti jelentés is jól érthető. A karbantartási megoldás az áramkör, a sebességkorlátozó kártya ellenőrzése és a kapcsoló cseréje.

A targonca sebessége túl alacsony és abnormális

A rakodó alacsony sebességének hibája abnormális, vagyis a címfelismerő chipbe való belépés után a rakodó nem tud sokáig a helyén működni.

A karbantartási megoldás a következő: ha egy ilyen hiba abnormálisan fellép, ellenőrizni kell a gépet, a pályát, vagy kissé növelni kell a parkolási sebességet.

A vízszintes címző hibája és rendellenessége

Valójában jól érthető, hogy ha bármely vízszintes címfelismerés meghibásodik vagy automatikusan működik, a rakodó a célcsoporthoz futott, de a címdarab nem található a megadott hibaimpulzus-tartományon belül.

A karbantartási megoldás a következő: ha időnként visszaállítható, tovább futhat; Folyamatos előfordulás esetén azonban ellenőrizni kell, hogy a vízszintes címfelismerő normális-e.

Szintű tanítási kudarc és abnormális hiba

A karbantartási megoldás a következő: vagyis a vízszintesen definiált oszlopok teljes száma nem felel meg a tanításhoz számolt oszlopok számának. Ha ez a hiba abnormális, ellenőrizni kell a meghatározott oszlopok számát. Az úttest rakodó maximális oszlopa 100 oszlop és a vízszintes címfelismerő chip, és hogy a címfelismerő eszköz érzékeli-e.

Cél oszlop hibahiba kivétel

A karbantartási megoldás a következő: vagyis a felrakó működési célja nem egyeztethető össze a kiadottal. Jelenleg ellenőrizni kell a terjesztés célcímét, törölni kell a műveletet, és újra el kell osztani a műveletet.

Függőleges frekvenciaváltó hiba és rendellenesség

A karbantartási megoldás a következő: akkor mi a függőleges frekvenciaváltó abnormális hibája? Valójában a függőleges frekvenciaváltó védelmét túlterhelés vagy túl gyors lassulás okozza. A Hercules Hergels tárolópolcgyártó megoldása az, hogy a rakodót visszafordítja az eredeti pontra, üres és pontos leállási állapotban, majd visszaállítja.

Rendellenes függőleges leállítási hiba

A karbantartási megoldás a következő: az úgynevezett függőleges leállítási pontatlanság azt jelenti, hogy a targonca ismételt alacsony sebességű emelkedési és süllyesztési műveletek során túllépi a megadott számút. A Hercules tárolópolcok gyártója szintén kapott visszajelzést a szövetkezeti ügyfelektől erről a rendellenes problémáról. Sok éves tapasztalat alapján erre a problémára is van megoldása a Hercules tárolópolcokat gyártó cégnek. Hasonló a fenti problémák némelyikéhez. Hasonlóképpen, ha alkalmanként előfordul, a folytatás előtt visszaállítható; Ha azonban ez a hiba folyamatosan fellép, ellenőrizni kell a függőleges motortartó féket vagy sínpályát.

Rendellenes függőleges kódolási hiba

A karbantartási megoldás a következő: ez a hiba abnormális, vagyis a függőleges enkóder által kiolvasott adatok nem megfelelőek. Amikor ez a rendellenesség előfordul, vagy alkalmanként előfordul, visszaállítható, majd tovább futhat; Ha ez a helyzet folyamatosan előfordul, akkor ellenőrizni kell, hogy a jeladó meglazult-e, majd az ellenőrzés után újra tanítani kell.

Függőleges tanítási hiba és rendellenes hiba

A karbantartási megoldás a következő: a függőleges tanítás meghiúsul, vagyis amikor a tanítás eléri a felső végét, a rétegek száma nem felel meg az adott maximális rétegnek; Erre a jelenségre a hagris hegerls tárolópolc gyártója azt javasolja, hogy a megadott számú réteget tanítsák meg, vagy ellenőrizzék újra, és hogy az egyes rétegek címfelismerő chipje és függőleges címfelismerője képes-e ezt észlelni.

A függőleges felső (alacsony | magas) címző hibája abnormális

A karbantartási megoldás a következő: ha ez a hiba kóros, akkor ellenőrizni kell az áramkört, eltávolítani a világítótáblát vagy ki kell cserélni a kapcsolót, és ellenőrizni kell a rakodó szerkesztőjét is.

Felső sebességhatár | alsó sebességhatár kapcsoló hibája abnormális

A karbantartási megoldás a következő: a felső és az alsó sebességkorlátozó kapcsolók rendellenesek, ami jól érthető. A megoldás az áramkör közvetlen ellenőrzése, a világítólemez eltávolítása vagy a kapcsoló cseréje. Természetesen egyidejűleg ellenőrizni kell a rakodó kódolóját is.

A függőleges működés rendellenes hátrameneti hibája

A karbantartási megoldás a következő: ez a hiba az, hogy a függőleges impulzuskódoló impulzusértékének iránya ellentétes az adott mozgásjel irányával; Karbantartása során a személyzetnek ellenőriznie kell, hogy az impulzusjeladó A és B vezetéke megfelelően van-e csatlakoztatva, illetve a tápfeszültség fázissorrendje megfelelő-e.

A sebességszabályozó kötéllazulás elleni védelmi hibája abnormális

A karbantartási megoldás a következő: ha meghibásodik a fordulatszám-szabályozó laza kötélvédelme, feltétlenül ellenőrizze, hogy a sebességszabályozó acél drótkötele nem laza-e meg. Ha igen, a személyzetnek ellenőriznie kell és meg kell javítania.

A raklap legalsó és legfelső rétegének címfelismerő chipje alatti hiba abnormális

A karbantartási megoldás a következő: valójában a címfelismerő darab alsó vagy felső vége megjelenik mindkét címfelismerő eszközben a raktéren alul vagy felül. A megoldás a függőleges tartófék, a címfelismerő eszköz és a címfelismerő darab közvetlen ellenőrzése.

Függőleges sebességtúllépési hiba

A karbantartási megoldás a következő: az említett függőleges sebességtúllépési hiba abnormális, vagyis az észlelt tényleges sebesség meghaladja az adott sebesség meghatározott tartományát. A hegris hegerls tárolópolc gyártója a függőleges motorvezetékek és a tartófék ellenőrzését javasolja.

Függőleges címzési hiba kivétel

A karbantartási megoldás a következő: a függőleges címfelismerő hibája abnormális, azaz ha bármelyik függőleges címfelismerő meghibásodik vagy automatikusan lefut, a paletta a célrétegre futott, de a címdarab nem található a megadotton belül. hiba impulzus tartomány. A vállalkozásnak azt kell ellenőriznie, hogy a kapcsoló és az áramkör nem sérült-e, illetve hogy a kapcsoló és a címfelismerő chip együttműködik-e.

A villa reteszelt rotor hibája abnormális

A karbantartási megoldás a következő: sok vállalkozás találkozott ezzel a hibaproblémával, vagyis a villa nincs kihúzva (visszahúzva) a helyére a megadott időn belül. Amikor ez a probléma jelentkezik, ellenőriznünk kell, hogy vannak-e akadályok a villahosszabbítási útvonalon, vagy nem lazult-e meg a villaszerkezet; Amikor megnyomja a zöld funkciógombot a hiba törléséhez, nyomja meg a hosszabbító villát, és működtesse többször, amíg a villa pontosan meg nem áll.

A felső villa érzékelő kapcsoló hibája rendellenes

A karbantartási megoldás a következő: vagyis amikor a villának van középállása, legalább egy felső villa középhelyzet-érzékelő kapcsolónak nincs jele, vagy a felső villa nem fogadja a középállást; A felső villaérzékelő kapcsoló meghibásodása esetén ellenőrizni kell, hogy a kapcsoló és az áramkör nem sérült-e, vagy a kapcsoló illeszkedik-e az ütközési vonalzóhoz. Ugyanakkor azt is ellenőrizni kell, hogy a villa visszatért-e eredeti helyzetébe.

A villa semleges leállító kapcsoló hibája abnormális

A karbantartási megoldás a következő: ha a villa középső leállító kapcsolója abnormális, ellenőrizni kell, hogy a kapcsoló és az áramkör nem sérült-e, vagy a kapcsoló és az ütközővonalzó együttműködik-e.

Villa bal szonda | jobb szonda kapcsoló hibája abnormális

A karbantartási megoldás a következő: ha a villa bal vagy jobb érzékelő kapcsolója meghibásodik, az azt jelenti, hogy a villa bal vagy jobb érzékelő kapcsolója normál esetben nem tudja érzékelni a raklapot. Ekkor azt kell tennünk, hogy ellenőrizzük, hogy a kapcsoló és az áramkör nem sérült-e, vagy közvetlenül állítsuk be az érzékelő kapcsoló hibáját.

Bal | jobb oldali ferdeségérzékelő kapcsoló hibája

A karbantartási megoldás a következő: ha a bal | jobb oldali ferdeségérzékelő kapcsoló hibás, ellenőrizze, hogy a kapcsoló és az áramkör nem sérült-e, és hogy a kapcsoló és a reflektor együttműködik-e.

A raklap rakományérzékelő kapcsolója hibás vagy rendellenes

A karbantartási megoldás a következő: ha a rakodófelület rakományérzékelő kapcsolója rendellenesen hibás, ellenőrizni kell, hogy a kapcsoló és az áramkör nem sérült-e, és hogy a kapcsoló és a reflektor illeszkedik-e.

Inching timeout hiba rendellenesség

A karbantartási megoldás a következő: amikor a raklap az áru felvételekor nem emelkedik fel a magas pozícióba, vagy az áru betárolásakor nem esik le az alsó helyzetbe a megadott időn belül, a személyzetnek először ellenőriznie kell, hogy a címfelismerő kapcsoló nincs-e sérült, vagy a kapcsoló és a címfelismerő egyezik-e.

Rendellenes laza védőkötél hiba

A karbantartási megoldás a következő: ha az acél drótkötél meglazult vagy eltört, figyelje meg, nincs-e téves riasztás, és forduljon a műszaki támogató személyzethez.

Túlterhelés elleni védelem hiba abnormalitás | rakomány túlemelkedési hiba abnormalitás

A karbantartási megoldás a következő: ha az áru túlsúlyos vagy rendkívül magas, akkor az újraindítás előtt ki kell válogatni az árut.

Rendellenes hosszú rakomány hiba

A karbantartási megoldás a következő: a túl hosszú áruk hibajelensége az, hogy amikor a felrakó a végponton árut enged el, akkor észleli, hogy áru van a szállítószalagon. Amikor ez a jelenség előfordul, el kell távolítani a megfelelő árut a szállítószalag előtt, és meg kell nyomni a reset gombot a visszaállításhoz.

A villa túlmelegedés elleni védelme rendellenes

A karbantartási megoldás a következő: Ennek az az oka, hogy ha hosszú ideig üzemeltetik vagy túlterhelik, az a villa hőrelévédelméhez vezet. Ha ez megtörténik, nyissa ki a kapcsolószekrényt, és nyomja meg az „fr” hőrelé piros érintkezőjét.

A tanítási mód hibája abnormális

A karbantartási megoldás a következő: ha a tanítási mód meghiúsul, a karbantartási megoldás az, hogy kikapcsolja és újraindítja a tanítást, majd nyomja meg a visszaállítási megoldást a probléma megoldásához.

Rendellenes működési hiba lép fel az indítás során

A karbantartási megoldás a következő: indításkor van egy művelet, vagyis egy művelet megmarad a leállítás után, akkor hogyan lehet ezt a helyzetet megoldani? Természetesen a funkciógomb megnyomásával visszaállíthatja vagy törölheti az aktuális feladatot.

Az abnormális, hogy a magas raklap rossz helyre kerül

A karbantartási megoldás a következő: az ún. magas raklap rossz helyre kerül, hogy a művelet az alacsony helyet jeleníti meg, és a raklapáruk túl magasan van. Ebben az esetben újra ki kell adni a műveletet, majd újra be kell tölteni az árut.

Rendellenes rakomány ferde / szélességi hiba

A karbantartási megoldás a következő: az áru ferde vagy ultraszéles, ami tulajdonképpen a raklapos áruk ferdeségére utal. Amikor ez a jelenség előfordul, ki kell válogatni a raklapos árukat, és ellenőrizni kell, hogy az érzékelő kapcsoló hibás-e.

Stacker vak kód hiba abnormalitás

A karbantartási megoldás a következő: az úgynevezett stacker blind kód azt jelenti, hogy a szkenner nem olvassa be a vonalkódot. A Hercules Hergels tárolópolc gyártója azt javasolja, hogy súrolja meg a szkennelési kapcsolót, majd ellenőrizze a vonalkódot.

Rendellenes kommunikáció a szállítószalaggal

A karbantartási megoldás a következő: ha kommunikációs hiba lép fel a szállítószalaggal, és a gép nem tud mozogni, először ellenőrizni kell, hogy a vezeték csatlakoztatva van-e.

Nincs raklaphiba kivétel a jobsorban

A karbantartási megoldás a következő: egyes vállalkozások valóban találkozhattak azzal a jelenséggel, hogy nincs ilyen raklap a műveleti sorban. Amikor ez megtörténik, először kivehetik a raklapot, majd a művelet kiadása után feltehetik a raklapot.

Az aktuális raklap rossz úttestre kerül, és a hiba abnormális

A karbantartási megoldás a következő: ha az aktuális raklap rossz úttestre kerül, és meghibásodik, újra fel kell tenni a raklapot.

Az átvételben nincs hiba vagy rendellenesség

A karbantartási megoldás az, hogy közvetlenül ellenőrzi a rakomány helyének állapotát, amikor konténert felvesznek, vagy ha nincs konténer.

Kettős raktározási hiba kivétel

A karbantartási megoldás a következő: kettős raktári hiba esetén ellenőrizni kell a hely állapotát vagy közvetlenül észlelni a kapcsolót.

Illegális működés | célréteg hiba kivétel

A karbantartási megoldás a következő: amikor ez a két helyzet előfordul, akkor a műveletet újra kell adnunk.

Hibás tálcaszám, rendellenes hiba

A karbantartási megoldás a következő: általában, ha a szkennelt raklap száma eltér a műveleti raklap számától, vagy ha a raklap nincs szkennelve, akkor a műveletet is újra ki kell adni.

A szállítószalag működési időtúllépése | vészleállítási hiba

A karbantartási megoldás a következő: ha a szállítószalag túlórázik vagy vészleállítás van, csak nyomja meg a reset gombot.

A levegőkapcsoló érzékelési hibája

A karbantartási megoldás a következő: légkapcsoló észlelési hiba esetén ellenőrizni kell, hogy a kapcsoló és az áramkör normális-e.

Raklap be/ki ütközési hiba kivétel

A karbantartási megoldás a következő: ha konfliktus és rendellenes meghibásodás lép fel a raktárba be- és kilépő raklapon, akkor a raktárba való be- és kiszállítást kell beállítani.

Raklapméret-hiba abnormális

A karbantartási megoldás a következő: ha a tálca mérete nem megfelelő, csak állítsa be a tálca helyzetét.

Tálca túlemelkedés | bal oldali szuperszélesség | jobb szuperszélesség hiba abnormalitás

A karbantartási megoldás a következő: ha a raklap szupermagasságú, bal oldali szuperszélességű és jobboldali szuperszélességű, akkor közvetlenül újra kell kódolnia az árut.

Rendellenes kommunikáció a targoncával

A karbantartási megoldás a következő: a felrakó használatakor kommunikációs hiba lép fel a felrakógéppel, és a raklap nem mozdul. Ekkor álljon meg és ellenőrizze, hogy a vonal csatlakoztatva van-e.


Feladás időpontja: 2022. május 23