A logisztikai automatizálás és intellektualizálás folyamatos fejlesztésével a vállalkozások már nem korlátozódnak egyetlen gyártósor vagy raktár automatikus korszerűsítésére és átalakítására. Ezért az egész üzem logisztikája felgyorsul, és jön a nagylogisztika korszaka. A jelenlegi mobilrobot-piaci mintában azonban, az iparági fejlesztés hiánya miatt, egyetlen gyártó számára nagyon nehéz önállóan befejezni a gyártósor, a tároló és a gyártósor melletti raktár üzleti tevékenységét. Ezért a vertikális és vízszintes kombinációja sok mobilrobot-gyártó stratégiai választásává vált ebben a szakaszban.
HEGERLS és Hairou stratégiai együttműködése az innovációban
Az elmúlt években a Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (saját tulajdonú márka: HEGERLS) és a Hairou Innovation stratégiai együttműködést jelentett be, és közösen piacra dobta az első ipari technológiai lézeres SLAM többrétegű szemétgyűjtő AGV robotot, ezzel a legjobb partnert teremtve a gyár soroldali raktárépülete, amely új korszakot nyit az ipari raktározásban, és közösen teszi lehetővé az intelligens logisztikai ipar korszerűsítését.
A Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.-ről [Saját márka: HEGERLS]
Az 1996-ban alapított Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. egy korai polcipari vállalat Észak-Kínában. 1998-ban kezdett részt venni raktározási és logisztikai berendezések értékesítésében és telepítésében. Több mint 20 éves fejlesztés után a raktározás és logisztika egyablakos integrált szolgáltatójává vált, amely integrálja a raktározási és logisztikai projekttervezést, a berendezések és létesítmények gyártását, értékesítését, integrációját, telepítését, üzembe helyezését, raktárvezetési személyzet képzését, utó- értékesítési szolgáltatás stb., valamint egy csúcstechnológiás vállalkozás, amely az intelligens termelésre és intelligens logisztikára összpontosít. Üzleti tevékenysége raktári polcokra terjed ki: ingaállványok Keresztgerendás polc, sztereoszkópikus raktári polc, padláspolc, padlópolc, konzolos polc, mobilpolc, fluent polc, behajtható polc, gravitációs polc, közepes polc, sűrű polc, acél platform, korróziógátló polc stb.; Tároló sztereoszkópikus raktár: shuttle sztereoszkópikus raktár, gerenda sztereoszkópikus raktár, padlás sztereoszkópikus raktár, padló típusú sztereoszkópikus raktár, konzolos sztereoszkópikus raktár, mobil sztereoszkópikus raktár, fluent sztereoszkópikus raktár, meghajtó sztereoszkópikus raktárban, gravitációs sztereók stb. Intelligens tárolóberendezések: shuttle kocsi, kétirányú shuttle kocsi, négyirányú shuttle kocsi, targonca, al-főkocsi, lift, intelligens szállító- és válogatórendszer, forgódoboz, raklap, tárolóketrec, általános AMR-vezérlő, automata targonca stb.; Raktározási és tárolási rendszer és megoldások: shuttle targonca+villás targonca, shuttle targonca+targonca, albusz+lift, négyirányú shuttle targonca, AS/RS targonca, intelligens szállító és válogató rendszer, vizuális ipari rendszer szoftver és intelligens látásmegoldás, egyablakos megoldások és szolgáltatások ügyfelei számára minden iparágban, valamint az ipari informatizálás, digitalizálás és intelligencia átalakításának és korszerűsítésének elősegítése.
HEGERLS – lézeres SLAM többrétegű szemetesszedő AGV robot
A HEGERLS és a Hairou Innovation által közösen kifejlesztett első ipari technológiai lézeres SLAM többrétegű szemetesgyűjtő AGV robot képes lézeres SLAM navigációt megvalósítani. SRC magvezérlővel van felszerelve, és négy funkcionális kiemeléssel rendelkezik. Integrálja a navigációt, a biztonságot és a többfunkciós funkciókat. Rugalmas dokkolást, pontos komissiózást és elhelyezést, valamint hatékony kezelést valósít meg. A gyári sor melletti raktár legjobb partnerévé válik, lehetővé téve az intelligens gyártást. Ez az új robot az elmúlt években felkeltette a nagy- és középvállalkozások figyelmét, és a legtöbben használatba is vették, amit egyöntetűen dicsértek és kedveltek.
A SLAM-et (Simultaneous Localization and Mapping) valós idejű helymeghatározási és térképkészítési technológiának nevezik. A robot intelligens komissiózás és kezelés, autonóm navigáció, aktív akadálykerülés és automatikus töltés funkcióival rendelkezik. A lézeres SLAM átvizsgálja a környezet kontúrját, hogy felállítsa a környezet pontfelhőtérképét, majd a megszerkesztett pontfelhőtérképet a lézer által letapogatott valós idejű pontfelhővel egyezteti a helymeghatározás és a navigáció érdekében. Az ipari technológiai lézeres SLAM többrétegű anyagdobozszedő látens AGV robot egy nagy teljesítményű doboz típusú tárolórobot, amely fejlett szoftver- és hardvertechnológiával van integrálva. Kifejezetten soroldali raktári forgatókönyvekhez készült, és lézeres SLAM navigációs technológiát használ a pontos pozicionálás eléréséhez. Az ipari technológiás lézeres SLAM többrétegű anyagdoboz-szedő latens AGV robot előre és hátra mozoghat, és in situ bármilyen szögben elforgatható. Ugyanakkor a nagy stabilitás és a nagy pontosságú működés jellemzői. A tökéletes biztonsági akadályelkerülő modul, valamint a robot aktív és passzív biztonsági intézkedései megvalósíthatják az ember és a gép szétválasztását. Amikor az emberek véletlenül belépnek a robot területére, intelligensen azonosítani, riasztani és megvalósítani a leállási védelmet is képesek. Ezen túlmenően az ipari technológiai lézeres SLAM többrétegű szemetes komissiózó látens AGV robottal párosított szoftverrendszer képes kezelni az üzleti vonatkozású rendszerek által támasztott igényeket, mely rendkívül alkalmas a soroldali raktárak rugalmas kezelésére. A szoftverrendszer a teljes folyamat során automatikusan feldolgozza és összegyűjti az anyaginformációkat, pontosan és hatékonyan hajtja végre az átvételi és szállítási, komissiózási és elosztási utasításokat, megvalósítja a soroldali raktár intelligens kezelését, megvalósítja az áruk raktárból történő szabályos kiszedését és a az árutételek pontos raktározása, és segíti az ügyfeleket a karcsú termelés elérésében.
HEGERLS – lézeres SLAM többrétegű szemetesgyűjtő AGV robot a tárolási fájdalmak megoldására összpontosít
❑ Szuper emberi tervezés
Az ipari technológiás lézeres SLAM többrétegű anyagdoboz-felszedő látens AGV robot emberfeletti kialakítást alkalmaz, hogy 0,4 m–1,86 m szabad emelést érjen el, alkalmazkodjon a kézi üzemmódhoz, rugalmasan illeszkedjen a többféle működési magassághoz, kényelmes működési élményt biztosítson, és az ember számára a számítógépes interakció barátságosabb.
❑ Szuper rugalmas telepítés
A változó munkakörnyezetre reagálva az ipari technológiás lézeres SLAM többrétegű szemetesszedő látens AGV robot alkalmazkodik a műveleti hely rugalmas változásához, kétdimenziós kódnavigáció nélkül, áttöri a hagyományos futószalag-korlátozásokat, diszkrét gyártási, ill. rugalmas, intelligens gyártást tesz lehetővé.
❑ Szuper rugalmas dokkoló
A gyár üzletága összetett és szerteágazó, a logisztikai berendezések iránti kereslet is eltérő. Az ipari technológiás lézeres SLAM többrétegű szemetesszedő látens AGV robot rugalmasan dokkolható különféle berendezésekkel, beleértve a görgőt, polcot, látens AGV-t, mesterséges munkaállomást és egyéb kezelőplatformokat, amelyek szabadon elvihetők és elhelyezhetők, és korlátlanul dokkolhatók ahogy akarja, az alkalmazási forgatókönyvek szélesebb skálájával.
❑ Rendkívül precíz felvétel és elhelyezés
A lézeres SLAM többrétegű szemetes robottámogatási rendszer csatlakoztatva van, a vizuális mesterséges intelligencia pedig a pontos komissiózáshoz és elhelyezéshez, az anyagok intelligens komissiózásához és kezeléséhez, valamint a szuperhatékony működés elősegítéséhez szolgál.
❑ Önkezelés
Az ipari technológiás lézeres SLAM többrétegű szemetesgyűjtő latens AGV robot alváza hajtott kerekekkel és hajtott kerekekkel van felszerelve. A kettős kerék differenciálmű üzemmódot alkalmazzák, amely elősegíti a robot vezetését és a szűk helyeken történő sávváltást. A robot gyorsan tud előre-hátra mozogni, és az eredeti helyén tetszőleges szögben tud forogni és irányt váltani. Az ipari tudományos és technológiai lézeres SLAM többrétegű anyagdobozszedő látens AGV robot követi a számítógépes ütemező rendszer által kiadott kezelési és járási utasításokat, be tudja állítani a futási sebességet, irányt, fékezést stb., és támogatja a gyaloglás állapotának jelentését a ütemezési rendszer a pilóta nélküli autonóm kezelés elérése érdekében. Maga a robot többféle biztonsági mechanizmusa biztosítja a személyzet és a robotok biztonságát az autonóm kezelés folyamatában.
❑ Önfeltöltés
Az ipari technológiai lézeres SLAM többrétegű anyagdoboz-szedő rejtett AGV robot képes megvalósítani az öntöltő funkciót. Amikor a robot ereje már majdnem kimerült, hang jelzi, hogy a teljesítmény nem elegendő, és a robot automatikusan a töltőhalom pozíciójába sétál a diszpécserrendszer által kiadott parancsnak megfelelően. A töltés megkezdéséhez a robot töltőportja sikeresen össze van kapcsolva a töltőpaklival. A robot beépített töltésvédelmi áramkörrel rendelkezik a biztonságos töltés érdekében. A teljes feltöltést követően a robot automatikusan leállítja a töltést.
❑ Biztonsági védelem
Az ipari technológiai lézeres SLAM többrétegű anyagdobozszedő látens AGV robot több biztonsági védelmi funkcióval rendelkezik a személyzet és a teljes rendszer biztonságos és megbízható működése érdekében.
❑ Ultra biztonságos navigáció
Az ipari tudományos és technológiai lézeres SLAM többrétegű szemetesgyűjtő látens AGV robot a Xiangong Intelligence által kifejlesztett SRC vezérlővel épül fel, amely olyan alapvető funkciókat biztosít a robot számára, mint a térképkészítés, helymeghatározás, navigáció, több gépes ütemezés, automatikus töltés, 3D akadály elkerülés stb., szuperbiztonságos navigációt valósít meg, védi a dolgozók biztonságát, és alkalmas összetett ember-gép vegyes mezős környezetre, amely intelligensebb és hatékonyabb.
❑ Hangos és vizuális riasztás és hangutasítás
Az ipari technológiai lézeres SLAM többrétegű szemétgyűjtő látens AGV robot hang- és vizuális riasztási funkciót biztosít, a felhasználók pedig valós időben ismerhetik meg a robot működési állapotát a hangos és vizuális riasztási információkon keresztül.
❑ Vészleállítási biztonsági védelem
A robot és a kezelők biztonsága érdekében a robottest négy vészleállító gombbal van felszerelve, amelyek az alváz bal első és jobb hátsó részén, valamint a bal és jobb emelőoszlopok mindkét oldalán találhatók. A vészleállítási biztonsági védelem maximalizálja a személyzet és a berendezések biztonságát különféle vészhelyzetekben. Nyomja meg a vészleállító gombot a vészleállítás biztonsági védelem aktiválásához, és forgassa el a gombot az óramutató járásával megegyező irányba a vészleállító gomb visszaállításához.
❑ Emelésvédelem
Az emelő leesésgátló elektromechanikus reteszelő berendezés, amely a robot jobb oldalán található emelőoszlop alatt található, az emelés és leesés megakadályozására szolgál, amikor a karbantartó személyzet javítja a robotot. Amikor az emelő leesésgátló kapcsolót „emelésreteszelő” állásba fordítják, a robotemelő mechanizmus reteszelt állapotba kerül, az emelőszerkezet leáll, és az elektromos áramkör megszakad a kettős biztonsági védelem érdekében. Amikor az emelés-esésgátló kapcsolót az „emelés nyitó” fogaskerékre húzzák, az emelőmotor visszatér a normál emelési művelethez. Amikor a karbantartó személyzet rutinszerű karbantartást és hibaelhárítást végez a roboton, az emelés leesés elleni kapcsolóját „emelészár” állásba kell fordítania, hogy megakadályozza a villa leesését és megóvja a személyzet biztonságát.
❑ Ütközésvédelem
Az ipari technológiai lézeres SLAM többrétegű szemetesgyűjtő latens AGV robot alvázának elülső és hátsó széle biztonsági érintkezőkkel van felszerelve a robot ütközés elleni védelmére, amely hatékonyan védi a robot és a személyzet biztonságát. Ha az akadály alacsonyabb, mint a lézerradar akadályelhárító modul észlelési magassága, akkor elérheti a robot biztonságos érintkezését. Akadályba ütközéskor megnyomja a biztonsági érintkezőt és információt küld a vezérlőáramkörnek, a robot pedig vészfékez és biztonsági védelmi módba lép. Ilyenkor sokáig ég a felső piros lámpa, világít az alváz első és hátsó jelzőlámpája, a berregő pedig hangos felszólítással kísérve folyamatos cseppriasztást ad.
❑ Hálózati kommunikáció
Az ipari technológiai lézeres SLAM többrétegű szemetesgyűjtő látens AGV robot támogatja a Wi-Fi-t vagy az 5G-t és más kommunikációs módszereket. Vezeték nélküli hálózaton keresztül csatlakoztatható az intelligens felügyeleti platformhoz, amely valós időben képes nyomon követni a robot munkaállapotát és egészségi állapotát. Kivétel esetén a robot a hálózaton keresztül jelenti a kivételinformációkat az intelligens felügyeleti platformnak, és a technikusok a kivételnapló és egyéb információk alapján meg tudják oldani a problémát.
❑ Intelligens menedzsment
Az ipari technológiai lézeres SLAM többrétegű szemetesgyűjtő látens AGV robot egy rendkívül intelligens robot, amely támogatja az intelligens felügyeleti platformhoz és a harmadik féltől származó felügyeleti platformhoz való hozzáférést. Az intelligens menedzsment platform a robot intelligens agya, amely képes kapcsolódni a külső irányítási rendszerhez, feldolgozni a releváns üzleti folyamatokat, adatelemzést és vizuális menedzsmentet végezni; Biztosítsa több robot és különféle logisztikai berendezések valós idejű ütemezését, valósítsa meg a rendszer állapotának előrejelzését és nyomon követését, valamint optimalizálja a rendszert megerősítési tanulás és mélyreható tanulás alapján. Az intelligens menedzsment platform intelligens raktározási, raktározási és egyéb műveleteket valósíthat meg. A kezelőnek csak a szoftveres felületen a művelet gombra kell kattintania, és a robot önállóan elvégzi a rendelés különböző feladatait az ütemezési rendszerben.
A HEGERLS és a HAIROO Innovation által közösen piacra dobott első lézeres SLAM többrétegű szemetesrobot jelentős szerepet fog játszani a vonaloldali kezelésben, rugalmas dokkolást tesz lehetővé a gyártóberendezések között és a kukák hatékony működését, valamint nagyobb értéket teremt az ügyfelek számára. Ugyanakkor a HEGERLS és a HAIROO közötti innovatív együttműködési stratégiában a HEGERLS többféle Kubao robotot is bemutatott: többrétegű kukás robot HEGERLS A42, dupla mélységű kukás robot HEGERLS A42D, kartonszedő robot HEGERLS A42N, teleszkópos emelő láda robot HEGERLS A42T, amely fokozatosan lefedi a dobozos tárolórobotok különféle alkalmazási forgatókönyveit, és több tárolási probléma megoldására összpontosít, és több értéknövekedést biztosít az ügyfelek számára. A jövőben a két fél folytatja az intelligens gyártás és az intelligens raktározás több lehetőségének feltárását a közös fejlesztés érdekében.
Feladás időpontja: 2022.11.02