A sűrű raktározás fontos szállítóeszközeként az intelligens raklap típusú, négyirányú shuttle kocsi egy intelligens pályavezérelt automatikus tolató és vágányváltó szállítóberendezés. Az elektromos vezérlőrendszer vezérlése alatt pontosan meghatározza az egyes bemeneti és kimeneti állomásokat olyan digitális technológiákon keresztül, mint a kódolók, RFID, fotoelektromos érzékelők, és intelligens ütemező rendszerrel van felszerelve. Az anyagok átvétele után automatikusan oda-vissza közlekedik a szállításhoz. A raklapos négyirányú kocsi nem igényel emberi műveletet, A gyors futási sebesség és a magas szintű intelligencia, amely alkalmas különféle logisztikai tárolórendszerekhez, elősegítheti az egységanyagok lapos automatikus szállításának gyors megvalósítását. Az intelligens ütemezési rendszerek által vezérelt többrétegű és több járműben együttműködő párhuzamos műveletek valósulnak meg a precíz és hatékony működési módok elérése érdekében, új logisztikai megoldásokat kínálva a vállalati logisztikai tárolórendszerekhez.
A fő nehézségek és kulcspontok az intelligens tálcás, négyirányú shuttle járműtároló rendszer megvalósításában a hardver megbízhatóságában, a kommunikációs és helymeghatározó technológiában, az ütemezési rendszerben stb. rejlenek. A hardver megbízhatóságát illetően a Hebei Woke HEGERLS elsősorban a termékmegbízhatóságot éri el. három aspektusból. Először is, 16 érzékelő van konfigurálva a jármű karosszériáján, hogy biztosítsák a jármű működésének valós idejű felügyeletét; Ezután válassza ki a szabványos PLC-t a Siemens s7-200 SMATER sorozatból a vezérlés stabilitásának javítása érdekében. Ezenkívül a HEGERLS raklapos négyirányú sikló teljes egészében moduláris felépítést alkalmaz, ami kényelmesebbé és hatékonyabbá teszi az alkatrészek cseréjét, ha azok meghibásodnak. Ugyanakkor más kisautóknak is kényelmes támogatást nyújtani. Az összes szerkezeti alkatrészt a Hebei Woke önállóan fejlesztette és gyártotta, szigorúan ellenőrzi a minőséget és a pontosságot.
A kommunikációs és helymeghatározási technológia szempontjából a nagy sűrűségű áruk és polcok általában zavarják a kommunikációs jelek továbbítását, ezáltal befolyásolják a raklapos négyirányú sikló és rendszerének adatcsere hatékonyságát, ami pontatlan pozicionáláshoz és pozícióvesztéshez vezet. A különböző tényleges helyzeteknek megfelelően a Hebei Woke kódoló pozicionálást, lézeres pozicionálást, vonalkód/kétdimenziós kód pozicionálást, RFID pozicionálást és egyéb helymeghatározási módszereket választott a négyirányú shuttle járművek zökkenőmentes barangolása érdekében a raktárban, és javítja az interferencia elleni védelmet. lehetővé teszi a jármű automatikus terheléselosztását, és így kiküszöböli az egyetlen hibapontot.
Menetrendi rendszerek tekintetében csak a többjárműs menetrendi rendszer megvalósításával lehet nagymértékben javítani a négyirányú járatos járművek alkalmazhatóságán. A HEGERLS négyirányú transzfer többjármű-ütemezési rendszere négy szempontot foglal magában: űrforgalom-irányítást, feladatkiosztást, berendezések működési hibaelemzését és útvonaltervezést.
A Hebei Woke által önállóan kifejlesztett és gyártott HEGERLS raklapos négyirányú shuttle-kocsi általános szerkezeti felépítése is eltér a többi gyártóétól. A HEGERLS raklapos négyirányú transzferkocsi kulcsmechanizmusa a következő:
A négyirányú jármű a feladatkövetelményeknek megfelelően a dugattyús felvonóval együttműködve a futópályán keresztül a polcok különböző rétegeiben és rakománysávjaiban teljesíti az üzemeltetési feladatokat. A raktárfelügyeleti rendszer irányítása és ütemezése mellett a teljes sűrű raktár többrétegű és több jármű egyidejű működését érheti el. Mindegyik négyirányú jármű működés közben olyan információkat tölthet fel az információkezelő rendszerbe, mint a hely, a sebesség, az elektromosság, a rendelkezésre állás, a hibák és a munkakörülmények; A négyirányú jármű olyan funkciókkal rendelkezik, mint az ömlesztett raktározás és visszavétel, a rakomány mozgatása és a raklapszámlálás, amelyek lehetővé teszik a gyors anyagszállítást és a készletkezelést; Belsőleg akadályelhárító funkcióval és hibariasztási funkcióval van felszerelve, amely biztonsági védelmet és a hibainformációk időben történő visszajelzését nyújtja. A hardverrendszer szempontjából a négyutas jármű főként olyan alkatrészekből áll, mint a váz, emelőszerkezet, hajtószerkezet, kerékcsoport, tápegység, elektromos vezérlés stb.
1) A jármű szerkezete
A moduláris tervezési technológiát a négyutas jármű karosszériáján alkalmazzák, amelyet kiváló minőségű acél kombinálásával alakítanak ki. A jármű tervezett teherbírása 1500 kg vagy több, a minimális biztonsági tényező pedig 1,6 ajánlott. Az anyag folyáshatára 2,75 MPa; A négyirányú karosszériaszerkezetet a teljes jármű megbízhatóságára és a szerkezet könnyű súlyára optimalizálták.
2) Emelő mechanizmus
A jármű négyirányú működéséhez többszörös felülről lefelé és hátramenetre van szükség, és mechanikus mechanizmust vagy hidraulikus felülről lefelé irányuló eszközt kell megtervezni. Figyelembe véve a mechanikai szerkezet biztonságát, megbízhatóságát és tartósságát, 40 mm-es emelési löket és 3-5 másodperces emelési idő javasolt. A négyirányú jármű egy műveleti ciklust a raklap felemelésével és leengedésével, valamint az áruk emelésének megfordításával hajt végre. A működés hatékonyságának javítása érdekében gondoskodni kell arról, hogy a négyirányú jármű gyorsan süllyedjen és tolatjon a működési folyamat során, hogy lerövidítse a működési ciklust.
3) Meghajtó mechanizmus és kerekek
A négyirányú járműhajtás szervomotoros hajtást, bolygólassulást és kommutátort alkalmaz, hogy elősegítse a gyors kommutációt mindkét irányban. Normál üzemi körülmények között az üresjárati sebesség 1,4 m/s~1,6 m/s, a teljes terhelésű üzemi sebesség 1,0 m/s~1,2 m/s; A polcszinten vízszintesen haladva a négyirányú jármű X-irányban 4-, Z-irányban pedig 8-kerék-hajtást vesz fel. A 8-kerekű (hajtott és hajtott kerekek kombinációja) sebességváltó üzemmódot úgy választják ki, hogy megfeleljen a rendszer tervezési követelményeinek, biztosítva a jármű járásának stabilitását, miközben csökkenti a belső mechanikai rendszer bonyolultságát. Amikor egy négyirányú autó mozgásban van, kerekei hosszú távú súrlódásnak vannak kitéve, és kopásálló kerekekre van szükség. A teljesítményteszt után a poliuretán kerekeket a tartósság, a zajcsökkentés és a működési stabilitás biztosítása érdekében választják ki.
A Hagrid HEGERLS raklapos négyirányú transzfer rugalmas többrétegű és többjárműs üzemmódja nagymértékben javítja a be- és kimenő műveletek hatékonyságát, megoldva a hagyományos háromdimenziós raktárak szűk keresztmetszeti problémáját, ahol a rakodó csak egy sávon tud be- és kilépni. . Az elmúlt években a hazai és külföldi raktározási piacok aktuális igényei alapján a Hebei Woke raklapos négyirányú shuttle kocsikat fejlesztett ki olyan technológiai előnyökkel, mint az újszerű megjelenés, komplett funkciók, biztonság és megbízhatóság. A hazai és külföldi értékesítés utáni szolgáltatások mellett a jövőben a Hebei Woke határozottan meg fogja ragadni az intelligens raktárfejlesztés lendületét, mindig ragaszkodik a vevői kereslet orientációjához, és továbbra is magas szintű intelligenciát és döntéshozatali képességet biztosít az ügyfeleknek Integrált intelligens raktározási átfogó megoldás.
Feladás időpontja: 2023. május 19