Az automatizált háromdimenziós raktár a logisztika fontos része.Számos előnye van, mint például a földmegtakarítás, a munkaerő-intenzitás csökkentése, a hibák kiküszöbölése, a raktározás automatizálásának és irányítási szintjének javítása, az irányítás és az üzemeltetők minőségének javítása, a raktározási és szállítási veszteségek csökkentése, a forgótőke-hátralék hatékony csökkentése és a logisztika javítása. hatékonyság, Ugyanakkor a gyári szintű számítógépes menedzsment információs rendszerhez kapcsolódó, a gyártósorhoz szorosan kapcsolódó, automata háromdimenziós raktár a CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) és az FMS (rugalmas gyártási rendszer) elengedhetetlen kulcsfontosságú láncszeme.Ez egy olyan rendszer is, amely közvetlen kézi beavatkozás nélkül automatikusan tárolja és kiveszi a logisztikát.A modern ipari társadalom fejlődésének csúcstechnológiás terméke, és a vállalkozások számára fontos a termelékenység javítása A költségcsökkentés fontos szerepet játszik.
Az elmúlt években a vállalati termelés és menedzsment folyamatos fejlesztésével egyre több vállalkozás ismeri fel, hogy a logisztikai rendszer fejlesztése és racionalitása nagyon fontos a vállalkozások fejlődése szempontjából.A targonca az automatizált háromdimenziós raktár legfontosabb emelő- és rakodóberendezése.Kézi működtetéssel, félautomata vagy teljesen automatikus működéssel árukat szállíthat egyik helyről a másikra.Képes oda-vissza ingazni az automatizált háromdimenziós sávban, és az árut a sáv bejáratánál a raktérbe tárolni;Vagy éppen ellenkezőleg, vegye ki az árut a raktérben és szállítsa a sáv kereszteződésébe, vagyis a rakodó egy sín vagy sín nélküli kocsi emelőberendezéssel.A targonca motorral van felszerelve, amely meghajtja a rakodógépet a raklap mozgatásához és emeléséhez.Amint a targonca megtalálja a szükséges rakteret, automatikusan be tudja tolni vagy kihúzni az alkatrészeket vagy a rakománydobozokat az állványba, vagy ki.A rakodógép rendelkezik egy érzékelővel, amely érzékeli a vízszintes mozgást vagy az emelési magasságot, hogy azonosítsa a raktér helyzetét és magasságát. Néha a konténerben lévő alkatrészek nevét és egyéb releváns alkatrészinformációkat is leolvashat.
A számítógépes vezérléstechnika és az automata háromdimenziós raktár fejlődésével a targonca alkalmazása egyre kiterjedtebb, a műszaki teljesítmény egyre jobb, és a magasság is növekszik.Eddig a rakodó magassága elérheti a 40 métert.Valójában, ha nem korlátozza a raktár felépítése és költsége, akkor a rakodó magassága korlátlan lehet.A rakodógép működési sebessége is folyamatosan javul.Jelenleg a targonca vízszintes működési sebessége legfeljebb 200 m / perc (a kis rakományú targonca elérte a 300 m / percet), az emelési sebesség legfeljebb 120 m / perc, a villa teleszkópos sebessége pedig 50 m. / perc
A targonca összetétele
A targonca egy keretből (felső gerenda, alsó gerenda és oszlop), egy vízszintes mozgószerkezetből, egy emelőszerkezetből, egy rakodófelületből, egy villából és egy elektromos vezérlőrendszerből áll.A részletek a következők:
keret
A keret egy téglalap alakú keret, amely egy felső gerendából, bal és jobb oldali oszlopokból és egy alsó gerendából áll, amelyet főleg csapágyazásra használnak.Az alkatrészek beszerelésének megkönnyítése és a targonca súlyának csökkentése érdekében a felső és alsó gerendák csatornaacélból, az oszlopok négyszögletes acélból készülnek.A felső keresztgerenda sky-rail ütközővel és ütközővel, az alsó kereszttartó pedig talajsín ütközővel van ellátva.
Működési mechanizmus
A futómechanizmus a felrakó vízszintes mozgásának hajtómechanizmusa, amely általában motorból, tengelykapcsolóból, fékből, reduktorból és mozgókerékből áll.A futómechanizmus különböző helyzetei szerint felosztható talajon futó típusra, felső futótípusra és közbenső futótípusra.A talajon futó típus elfogadásakor négy kerékre van szükség, hogy a talajon lévő egysínen haladjon.A targonca tetejét két vízszintes keréksor vezeti a felső gerendára rögzített I-gerenda mentén.A felső gerenda csavarokkal és oszlopokkal van összekötve, az alsó gerenda csatornaacéllal és acéllemezzel van hegesztve.A mozgó meghajtó mechanizmus, a mester-szolga motorkerék, az elektromos szekrény stb.Az alsó gerenda két oldala ütközőkkel is fel van szerelve, amelyek megakadályozzák, hogy a rakodógép nagy ütközési erőt fejtsen ki az alagút mindkét végén történő ellenőrzése miatt.Ha a targoncának ívet kell vennie, a vezetősínen javítani lehet.
Emelő mechanizmus
Az emelőmechanizmus egy olyan mechanizmus, amely a rakodófelületet függőlegesen mozgatja.Általában motorból, fékből, reduktorból, dobból vagy kerékből és rugalmas alkatrészekből áll.Az általánosan használt rugalmas alkatrészek közé tartozik az acél drótkötél és az emelőlánc.Az általános fogaskerekes reduktor mellett a csigakerekes reduktort és a bolygókerekes reduktort is használják, mivel nagy fordulatszámra van szükség.Az emelőlánc-átviteli eszközök többsége a felső részre van felszerelve, és gyakran ellensúlyokkal van felszerelve az emelőerő csökkentése érdekében.Az emelőszerkezet kompakt kialakítása érdekében gyakran használják a fékes motort.A lánc az oszlopon lévő fogaskereken keresztül fixen kapcsolódik a raklaphoz.A függőleges emelő támasztóelem az oszlop.Az oszlop egy dobozos szerkezet, elsődleges torzításgátlóval, és a vezetősín az oszlop mindkét oldalán van felszerelve.Az oszlop felső és alsó végálláskapcsolókkal és egyéb alkatrészekkel is fel van szerelve.
Villa
Főleg motor reduktorból, lánckerékből, lánccsatlakozó eszközből, villalapból, mozgatható vezetősínből, rögzített vezetősínből, görgőscsapágyból és néhány pozicionáló eszközből áll.A villa mechanizmus a felrakó végrehajtó mechanizmusa az áruhoz való hozzáféréshez.A rakodó raklapjára van felszerelve, és vízszintesen kihúzható és visszahúzható, így az árut a rakodórács két oldalára küldheti vagy kiviheti.Általában a villákat egyvillás villákra, duplavillás villákra vagy többvillás villákra osztják a villák száma szerint, és a többvillás villákat többnyire speciális áruk egymásra rakására használják.A villák többnyire háromfokozatú lineáris differenciálműves teleszkópos villák, amelyek felső villából, középső villából, alsó villából és tűgörgős csapágyból állnak, vezető funkcióval, hogy csökkentsék az úttest szélességét és megfelelő teleszkópos mozgást biztosítsanak.A villa felépítése szerint két típusra osztható: fogasléces módra és lánckerék üzemmódra.A villa teleszkópos elve az, hogy az alsó villát a raklapra kell felszerelni, a középső villát a fogaskerék vagy a lánckerék hajtja, hogy az alsó villa fókuszpontjából a saját hosszának körülbelül a felével balra vagy jobbra mozogjon, és a felső villa a középső villa felezőpontjától balra vagy jobbra nyúlik, valamivel hosszabb, mint a saját hosszának a fele.A felső villát két görgős lánc vagy drótkötél hajtja.A lánc vagy drótkötél egyik vége az alsó villára vagy a raklapra, a másik vége pedig a felső villára van rögzítve.
Emelőszerkezet és raklap
Az emelőmechanizmus főként emelőmotorból (beleértve a reduktort is), meghajtó lánckerékből, hajtóláncból, kettős lánckerékből, emelőláncból és üresjárati lánckerékből áll.Az emelőlánc 5-nél nagyobb biztonsági tényezővel rendelkező kétsoros görgős lánc. Zárt szerkezetet alkot a raklapon lévő lánckerékkel, valamint a felső és alsó gerendákkal.Amikor az emelőmotor meghajtja a kettős lánc kerekét, hogy a hajtóláncon keresztül forogjon, az emelőlánc elmozdul, ezáltal az emelőplatform (beleértve a villákat és az árukat) felfelé és lefelé hajtja.Az emelőmotort PLC-frekvencia-átalakítás vezérli, hogy elkerülje az emelőlánc túlzott feszültségét az emelés és a leállítás elején.A rakodófelület főként lapos átmenő és hegesztett acéllemezből készül, amelyet főként villák és bizonyos biztonsági védőberendezések felszerelésére használnak.A raklap stabil fel-le mozgásának biztosítása érdekében a raklap mindkét oldalán 4 vezetőkerék és 2 felső kerék van felszerelve az oszlop mentén.
Elektromos berendezések és vezérlés
Főleg elektromos meghajtást, jelátvitelt és targoncavezérlést foglal magában.A targonca csúszó érintkezővonalat alkalmaz az áramellátáshoz;Mivel a tápegység csúszóérintkezős vezetékének hordozókommunikációját könnyen megzavarhatja az áramtorlódás, a jó interferenciagátló infravörös kommunikációs módot alkalmazzák a számítógéppel és más raktári berendezésekkel való információcseréhez.A rakodógép működési jellemzői, hogy pontosan kell elhelyezni és megcímezni, különben rossz árut visz el, károsítja az árut és a polcokat, súlyos esetekben pedig magát a targoncát.A rakodó helyzetszabályozása az abszolút címfelismerési módszert alkalmazza, a lézeres távolságmérő pedig a rakodó aktuális helyzetének meghatározására szolgál úgy, hogy megméri a rakodógép és az alappont közötti távolságot, és előzetesen összehasonlítja a PLC-ben tárolt adatokat.A költségek magasak, de a megbízhatóság magas.
Biztonsági védőberendezés
A targonca egyfajta emelőgép, amelynek nagy sebességgel kell futnia magas és keskeny alagutakban.A személyzet és a berendezések biztonsága érdekében a rakodógépet komplett hardveres és szoftveres biztonsági védelmi eszközökkel kell felszerelni, és az elektromos vezérlésben egy sor reteszelési és védelmi intézkedést kell tenni.A fő biztonsági védelmi eszközök közé tartozik a sorkapocs-korlátozás, a reteszelés elleni védelem, a pozitív helyzetérzékelés vezérlése, a rakományplatform kötélszakadás elleni védelme, a kikapcsolás elleni védelem stb.
A targonca formájának meghatározása: a rakodógépek különféle formái léteznek, beleértve az egysínes alagútrakotót, a kétsínes alagútrakotót, a forgó alagútrakodót, az egyoszlopos targoncát, a kétoszlopos targoncát stb.
Felrakó sebességének meghatározása: a raktár áramlási követelményei szerint számítsa ki a rakodógép vízszintes sebességét, emelési sebességét és villasebességét.
Egyéb paraméterek és konfiguráció: a raktár pozícionálási és kommunikációs módját a raktár telephelyi viszonyai és a felhasználó igényei szerint kell kiválasztani.A targonca konfigurációja lehet magas vagy alacsony, az adott helyzettől függően.
Automata háromdimenziós raktári targonca használata
* Ügyeljen arra, hogy a kezelőpanel tiszta és tiszta legyen, és minden nap tisztítsa meg a port, az olajat és az egyéb egyéb anyagokat.
*Mivel az érintőképernyő és a kezelőpanel egyéb elektromos alkatrészei könnyen megsérülhetnek a nedvesség hatására, tartsa tisztán azokat.
*A kezelőpanel tisztításakor ajánlatos nedves ruhával törölni, és ügyeljen arra, hogy ne használjon maró hatású tisztítószereket, például olajfoltot.
*Az AGV mozgatásakor először a hajtást kell felemelni.Ha a hajtást valamilyen okból nem sikerül felemelni, az AGV tápellátását ki kell kapcsolni.Szigorúan tilos az AGV mozgatása, ha a hajtás be van kapcsolva, és a hajtás nincs felemelve.
*Ha az AGV-t vészhelyzetben le kell állítani, a vészhelyzeti gombot kell használni.Tilos húzással vagy más interferencia módszerrel az AGV kocsi megállásra kényszeríteni.
*Tilos bármit a kezelőpanelre helyezni.
Automatikus háromdimenziós raktári targonca napi karbantartása
*Tisztítsa meg a különféle tárgyakat vagy idegen anyagokat a targoncában és az úttesten.
*Ellenőrizze, hogy nincs-e olajszivárgás a hajtás, az emelő és a villa pozíciókban.
*Ellenőrizze a kábel függőleges helyzetét.
*Határozza meg a vezetősín és a vezetőkerék kopását az oszlopon.
*Tisztítsa meg a targoncára szerelt elektronikus fényszemeket / érzékelőket.
*A felrakóba szerelt elektronikus optikai szem / érzékelő működési tesztje.
*Ellenőrizze a hajtás és a kerekek működését (kopását).
*Ellenőrizze a tartozékokat, és ellenőrizze, hogy a támasztókerék nem sérült-e.
*Ellenőrizze, hogy nincs-e repedés az oszlopcsatlakozás és a csavarkötés hegesztési helyén.
*Ellenőrizze a fogasszíj vízszintes helyzetét.
*Ellenőrizze a targonca mozgékonyságát.
*Ellenőrizze szemrevételezéssel a rakodógép festési munkáit.
A modern ipari termelés fejlődésével a háromdimenziós raktárban a rakodógép alkalmazása kiterjedtebb lesz, főként a gépgyártásban, az autógyártásban, a textiliparban, a vasúti, a dohányiparban, az orvosi és egyéb iparágakban, mert ezek az iparágak alkalmasabb tárolási automata raktár használatára.A Hagerls egy átfogó vállalkozás, amely az intelligens raktározási és intelligens logisztikát támogató automatizálási berendezések megoldására, tervezésére, gyártására és telepítésére összpontosít.Az ügyfelek számára egyoszlopos rakodógépet, kettős oszlopos targoncát, esztergáló targoncát, kettős kiterjesztésű targoncát és tartályos targoncát és más típusú berendezéseket kínálhat.Testreszabhatja a különféle típusú rakodóberendezéseket a különböző termékek szerint, mérettől és súlytól függetlenül.
Feladás időpontja: 2022. augusztus 18